Building volumetric maps with cooperative mobile robots and useful information ...

• Autor(es): Rocha, Rui Paulo Pinto da
• Data: 2012
• Identificador Persistente: http://hdl.handle.net/10216/11795
• Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Assunto(s): Robótica; Mapa volumétrico; Robôs cooperantes; Robótica móvel
• Tipo de Documento: Tese de Doutoramento
• Idioma: Inglês
• Orientador(es): Carvalho, Adriano da Silva; Dias, Jorge Miranda; Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia; Universidade de Coimbra. Faculdade de Ciências e Tecnologia. Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Descrição

Tese de doutoramento. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. 2005. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto, Faculdade de Ciencias e Tecnologia. Universidade de Coimbra