Geração de trajectórias : Aplicação a veículos sabequáticos

• Author(s): Fraga, Sérgio Loureiro
• Date: 2012
• Persistent ID: http://hdl.handle.net/10216/11522
• Origin: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Subject(s): Veículos autónomos; Veículos subaquáticos; Geração de trajectórias; Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
• Document Type: Master Thesis
• Language: Portuguese

Description

Dissertação apresentada para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Professor Doutor Fernando Manuel Ferreira Lobo Pereira e do Engenheiro João Tasso de Figueiredo Borges de Sousa