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Geração de trajectórias : Aplicação a veículos sabequáticos

Data: 2012

Identificador Persistente: http://hdl.handle.net/10216/11522

Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto

Assunto(s): Veículos autónomos; Veículos subaquáticos; Geração de trajectórias; Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

Descrição
Dissertação apresentada para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Professor Doutor Fernando Manuel Ferreira Lobo Pereira e do Engenheiro João Tasso de Figueiredo Borges de Sousa

Tipo de Documento Dissertação de Mestrado
Idioma Português