A robotic gripper for handling non-rigid products

• Autor(es): Abreu, Paulo Augusto Ferreira de
• Data: 2012
• Identificador Persistente: http://hdl.handle.net/10216/11446
• Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Assunto(s): Engenharia mecânica; Robótica; Manipuladores robóticos
• Tipo de Documento: Tese de Doutoramento
• Idioma: Inglês

Descrição

Dissertation submitted for obtain the degree of Doctor of Philosophy, at the University of Bristol, Faculty of Engineering, Department of Mechanical Enginnering