Controlo e cooperação de robôs móveis autónomos omnidireccionais

• Author(s): Conceição, André Gustavo Scolari
• Date: 2012
• Persistent ID: http://hdl.handle.net/10216/11398
• Origin: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Subject(s): Robótica; Robótica móvel; Robôs omnidireccionais
• Document Type: Doctoral Thesis
• Language: Portuguese
• Advisor(s): Moreira, António Paulo Gomes Mendes; Costa, Paulo José Cerqueira Gomes da

Description

Tese de doutoramento. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2007