Automatização dum carrinho de compras

• Autor(es): Costa, Ricardo J.
• Data: 2011
• Identificador Persistente: http://hdl.handle.net/10400.22/2592
• Origem: Repositório Científico do Instituto Politécnico do Porto
• Tipo de Documento: Dissertação de Mestrado
• Idioma: Português
• Orientador(es): Gomes, Nuno

Descrição

Olhando para a necessidade de auxiliar o movimento dos carrinhos de compras nas grandes superfícies, surgiu a ideia de desenvolver um sistema de accionamento flexível, que pudesse ser adaptado a diferentes tipos de carrinhos. O sistema deveria ser também de baixo custo e ter potencial de industrialização. Como em qualquer sistema de accionamento eléctrico foi necessário dimensionar e seleccionar um controlador e um motor, no entanto, dados os requisitos relativos à adaptabilidade do sistema foi necessário um esforço significativo para o desenvolvimento dos componentes mecânicos de tracção e transmissão. Considerando os requisitos de portabilidade foi também desenvolvido um sistema de alimentação a partir de baterias e feito um estudo preliminar relativo ao sistema de carregamento de baterias a ser instalado nos locais de utilização. Após a concepção, foi construído um protótipo que depois foi instalado num carrinho de compras. Os testes realizados demonstraram a viabilidade do sistema, quer pelo auxílio que podem dar aos utilizadores, quer pela flexibilidade e potencial de comercialização. Looking at the need to assist the movement of shopping carts in supermarkets, appear the idea of developing a flexible drive system, which could be adapted to different types of shopping carts. The system should also be low cost and have potential for industrialization. As with any electrical drive system was necessary to scale and select a controller and a motor, however, given the requirements for adaptability of the system took a significant effort to the development of mechanical components of traction and transmission. Considering the requirements of portability was also developed a system of power from batteries and made a preliminary study on the system for charging batteries to be installed at points of use. After conception, a prototype was built which was later installed in a shopping cart. The tests demonstrated the feasibility of the system, either by the aid that can give users both the flexibility and marketing potential.