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Riemannian cubic polynomials

Autor(es): Abrunheiro, L. cv logo 1 ; Camarinha, M. cv logo 2

Data: 2004

Identificador Persistente: http://hdl.handle.net/10316/11423

Origem: Estudo Geral - Universidade de Coimbra


Descrição
This paper gives an analysis of the Riemannian cubic polynomials, with special interest in the Lie group SO(3), based on the study of a second order variational problem. The corresponding Euler-Lagrange equation gives rise to an interesting system of nonlinear di erential equations. Motivated by the problem of the motion of a rigid body, the reduction of the essential size and the separation of the variables of the system are obtained by means of invariants along the cubic polynomials. ISR; FCT, project posi/sri/41618/2001
Tipo de Documento Preprint
Idioma Inglês
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