Métodos de Controlo Probabilístico

• Author(s): Barão, Miguel
• Date: 2008
• Persistent ID: http://hdl.handle.net/10174/1486
• Origin: Repositório Científico da Universidade de Évora
• Subject(s): Controlo; Probabilidades; Optimização; Teoria da Informação; Geometria Diferencial
• Document Type: Doctoral Thesis
• Language: English

Description

A tese aborda o problema do controlo de sistemas dinâmicos onde todas as entidades são modeladas por distribuições de probabilidade. O controlo probabilístico é formulado como um problema de optimização de medidas de divergência (kullback-Leibler) entre distribuições de probabilidade. As soluções propostas usam o formalismo da geometria diferencial para obter algoritmos computacionalmente eficientes. São apresentados exemplos de aplicação.