Métodos de Controlo Probabilístico

• Autor(es): Barão, Miguel
• Data: 2008
• Identificador Persistente: http://hdl.handle.net/10174/1486
• Origem: Repositório Científico da Universidade de Évora
• Assunto(s): Controlo; Probabilidades; Optimização; Teoria da Informação; Geometria Diferencial
• Tipo de Documento: Tese de Doutoramento
• Idioma: Inglês

Descrição

A tese aborda o problema do controlo de sistemas dinâmicos onde todas as entidades são modeladas por distribuições de probabilidade. O controlo probabilístico é formulado como um problema de optimização de medidas de divergência (kullback-Leibler) entre distribuições de probabilidade. As soluções propostas usam o formalismo da geometria diferencial para obter algoritmos computacionalmente eficientes. São apresentados exemplos de aplicação.