Criação de uma estação de testes para um micro-helicóptero autónomo

• Author(s): Andrade, Raúl Duarte Nóbrega
• Date: 2014
• Persistent ID: http://hdl.handle.net/10400.13/595
• Origin: DigitUMa - Repositório da Universidade da Madeira
• Subject(s): .; .; .; .; .; .; .; .; Engenharia Informática; Centro de Ciências Exatas e de Engenharia
• Document Type: Master Thesis
• Language: Portuguese
• Advisor(s): Fermé, Eduardo Leopoldo; Gomes, Luís Armando de Aguiar Oliveira

Description

Os UAV (Unmaned Air Vehicles) têm sido cada vez mais utilizados em vários ramos, como a geologia, a segurança pública, a robótica e na obtenção de imagens. Visto existir grande interesse no uso do equipamento, foi comprado um quadcopter com o objetivo poder tornálo o mais autónomo possível. Esta tese contém informações dos elementos utilizados nesse Arducopter e ainda a informação dos sensores que podem ser adaptados ao mesmo. Explica também como está estruturado todo o código e como o UAV pode ser configurado antes do voo. São também apresentados todos os resultados obtidos dos primeiros voos e as evoluções e alterações após cada teste.