Author(s):
Mourão, António 
; Filipe, Vitor ; Cruz, Carla ; Ginja, Mário ; Gabriel, R. ; Barroso, João Manuel
Date: 2009
Persistent ID: http://hdl.handle.net/10198/7145
Origin: Biblioteca Digital do IPB
Subject(s): Locomoção; Análise de movimento; Matching; Biomecânica
Description
A observação visual do movimento canino tem sido usada desde sempre (por médicos, veterinários e criadores) para a análise e detecção de anomalias ortopédicas em canídeos, tais como a lassidão articular e a displasia da anca. No entanto a percepção visual de alguns pormenores do ciclo de uma passada pode ser bastante difícil, e em alguns casos até mesmo impossível de detectar, mesmo para um observador muito experiente. Neste trabalho é apresentada a metodologia de desenvolvimento de uma ferramenta computacional que faz uso de métodos expeditos para captura, caracterização, visualização e posterior análise cinemática bidimensional da locomoção em canídeos, usando técnicas de visão por computador baseadas em “block matching” e aplicadas a sequências de alta resolução temporal. Com esta ferramenta é possível efectuar uma análise cinemática 2D, obtendo-se uma série de parâmetros caracterizadores da locomoção em canídeos (ex: posições angulares, velocidades angulares, ângulos entre segmentos, velocidade de passada, tempo de apoio, tempo de suspensão, etc.)
