Desenvolvimento de um robot omnidireccional para fins didácticos usando o Kit L...

• Author(s): Gonçalves, José ; Costa, Paulo ; Moreira, Paulo
• Date: 2004
• Persistent ID: http://hdl.handle.net/10198/1824
• Origin: Biblioteca Digital do IPB
• Subject(s): Controlo; Robótica
• Document Type: Conference Object
• Language: Portuguese

Description

Este artigo descreve como pode ser desenvolvido rapidamente um Robot Omnidireccional para fins didácticos, utilizando o Kit Lego Mindstorms, apresentando um papel importantíssimo na prototipagem, tendo como vantagens modularidade, conectividade de peças e permitindo reutilização das mesmas. A diversidade de áreas envolvidas (mecânica, electrónica, controlo...) ilustra bem a interdisciplinaridade da Robótica, tornando-a cada vez mais importante a nível didáctico. De todas as maneiras as pessoas que estão a dar os primeiros passos nesta área podem desmoralizar rapidamente, para que isto não aconteça, são necessárias ferramentas que lhes permitam obter resultados rapidamente, tendo neste aspecto o Kit Lego Mindstorms um papel primordial.