Sistema de navegação e controlo de um AGV por visão artificial

• Autor(es): Lima, José ; Costa, Paulo ; Moreira, António
• Data: 2004
• Identificador Persistente: http://hdl.handle.net/10198/1782
• Origem: Biblioteca Digital do IPB
• Assunto(s): Visão artificial; Robótica
• Tipo de Documento: Artigo
• Idioma: Português

Descrição

Os veículos auto-guiados têm apresentado um crescimento elevado no número de aplicações. A visão artificial embebida num AGV, substitui o uso de sensores por vezes caros e permite um controlo eficaz. A aquisição de imagem a cores permite a distinção de diversos marcadores, semáforos ou controladores de tráfego. O veículo segue, em tempo real, um trajecto definido por linhas delimitadoras.